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内喷涂、补口功能 ，完成除锈道工序后，管道爬行器好不好，在操作人员的控制下可以缓缓驶出管道，带动喷涂部分进入第二道工序喷涂，进入管道后找到除锈完毕的焊缝与被喷涂部分定位停车，同时启动喷涂系统将具备要求的环氧油漆或涂料按控制要求标准喷涂完毕，喷涂结束后机器人小车可自动返回。

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