多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，钢管油漆机供应，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，福建钢管油漆机，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
现象：垂流原因：稀释剂过量令油漆粘度太低，钢管油漆机品牌，失去粘性；出油量太大，距物面太近或喷运行太慢；每次喷油量太多太厚或重喷间隔时间太短；物面不平，尤其流线体形状易垂流解决方法：按要求配比；控制出油量，---喷漆离提高喷运行速度；每次喷油不宜太厚，分两次掌握间隔喷漆时间；控制出油量，减少漆膜厚度；按使用说明配比。苏州航星达机械有限公司
空气喷涂机的雾化发生源由空气压缩机、输气管、空气油水分离器、贮气罐组成；无空气喷涂机雾化发生源由动力源、高压泵组成；静电喷涂机的雾化发生源由高频高压静电发生器组成。由喷浆和干燥两部分组成。工作机构包括装备有喷头的喷室、载革传送带、干燥系统和清洁机构等。2012年后多采用旋转式多喷头密闭喷室，喷头由超声波或电脑控制启闭，实现了有革喷，无革不喷。
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