多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
启动无气喷涂机，将高压涂料输入软管，旋开涂料出口阀，喷嘴立即喷出喇叭状涂料，喷在管道口部，立即拖动机身往后退。5) 机身往后拖动时，石油管材涂油机供应，速度应均匀，石油管材涂油机批发，快慢应合适，它直接影响涂膜厚度及均匀程度。6) 喷涂结束后，将无气喷涂机的吸入管从涂料桶中提起。打开无气喷涂机的放泄阀，使之空载运行2分钟将泵内过滤器、高压软管、pt-1型机内剩余涂料排出（此时pt-1型机上的喷嘴、过滤器可拆下，石油管材涂油机供应商，放入装有香蕉水的密闭容器内），然后，加溶剂空载循环，将泵、过滤器、高压管、pt-1机身、喷嘴完全清洗干净。
喷涂结束后，设备应及时进行清理，否则涂料固化后堵塞通道，再清洗就十分困难。8) 设备出厂时，系统内有少量机油，初次使用时，请用溶剂清洗后再使用，若设备停置较长时间不使用，系统内允许少量轻机油，石油管材涂油机，以防止内部锈蚀。9) 喷嘴后部装有过滤器，有60目、100目、200目几种规格，装机为60目。用户可根据涂料粘度不同而选购。10) 随机配备15米长高压软管，如不够长，用户可另行订购。
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